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无轨导自主爬行式弧焊机器人

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产品编号
04
数量
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产品描述
参数

机器人组成如下:

1.焊接机器人爬行机构

2.激光跟踪系统

3.电控系统

4.冷却系统

5.焊接系统

 

机器人的优越性能:

1.无需导轨,无需导向

2.焊前准备简单,操作简单

3.焊接效率高,是人工焊接的10倍以上

4.自动化程度高,实现无需人员干涉下机器人自动实现焊接作业

 

机器人特点如下:

1.可以在垂直立面或者弯曲面上,自主跟踪焊缝,自由爬行;

2.实现垂直立面或者一定曲面上的焊接任务;

3.机器人具有强大的吸附力,负重120KG,具有优良的受控性能和运动性能;

4.机器人装备自主研发的激光跟踪系统,具有优良的抗干扰能力和动态响应性能,实现准确的焊缝跟踪;

5.机器人具有极高的焊接效率,为人工焊接的10倍以上;

6.操作简单方便,性能稳定;焊接准备工作简单,起弧后,无需人工干涉,机器人自动实现焊接;

7.无需导轨,无需导向,机器人的灵活性和可移动性是有轨机器人所无法比拟的;

8.机器人一次焊接,双面成型,具有很好的焊接性能。

 

机器人工作原理(简述):

激光跟踪系统对焊缝进行跟踪,电控系统对采集数据进行处理及运动过程的控制,焊接系统对焊缝进行焊接,冷却系统控制焊缝成型。

 

机器人项目简介:

永磁无轨导爬行式弧焊机器人是"国家高技术研究发展计划(863计划)项目"。

清华大学在中国科学院院士潘际銮院士指导下成功研制了永磁无轨导爬行式弧焊机器人,首次解决了大型结构件自动化焊接的重大难题。

永磁无轨导爬行式弧焊机器人于2003年11月通过了江西省科技厅组织的鉴定,由包括三位院士组成的鉴定委员会认为成果处于国际领先水平。

永磁无轨导爬行式弧焊机器人获得国家发明专利一项和国家实用新型专利一项,国际PCT专利一项,美国专利一项。

永磁无轨导爬行式弧焊机器人焊接参数简述:

气电立焊专用机器人目前可以焊接12mm-30mm厚度钢板(已通过反复试验及应用),焊接角度在垂直地面的基础上可以有±20度以内的偏差。

焊接电流范围为:230A-380A

焊接电压范围为:24V-40V

焊缝坡口范围为:15mm-30mm

焊接板材厚度为:12mm-30mm

焊接所用焊丝为:华通气电立焊专用焊丝HTW-507(药芯,ф1.6mm)

 

激光跟踪系统:

1.优良的抗弧光干扰和电磁干扰能力

2.快速图像处理器

3.自主开发的先进图像处理和计算方法

4.可跟踪各种形式的坡口和多层焊焊缝

 

图像检测跟踪系统特点:

1.具有抗弧光、飞溅和电磁干扰力

2.针对焊接过程的实时图像处理技术

3.适应多种形式的坡口,并适应坡口变化

4.焊缝边界、电弧、坡口形状、熔池的实时检测和分析

5.检测精度:≥0.1mm

6.实时性能:处理时间小于20ms

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